神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础，称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器五部分．②上有神经节，因此是传入神经．由此可知①感受器②传入神经 ④传出神经⑤效应器

反射必须通过反射弧来完成，反射弧必须完整，缺少任何一个环节反射活动都不能完成．

故答案为：①感受器；②传入神经； ④传出神经；⑤效应器