已进入清算的企业在办理企业年检时应提交（）。

A、年检报告书

B、企业指定的代表或者委托代理人的证明

C、营业执照副本

D、年度资产负债表和损益表

四通道四传感器ABS，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向（）。