简单反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．膝跳反射、婴儿出生后就会吮奶、针扎手，手马上缩回等这种反射活动是人与生俱来、不学而能的，没有大脑皮层的参与，因此属于简单反射．“望梅止渴”体现了人类的条件反射，是通过大脑皮层的人类特有的语言中枢形成的，因此是复杂反射．

故选：D．