科学探究的主要环节，如提出问题、猜想与假设、制定计划与设计实验、进行实验与收集证据、分析与论证、评估、交流与合作；科学发现的开端是质疑；科学研究的主要途径是：理论假设和科学实验．

故答案为：质疑； 理论假设；科学实验．