答案：C

题目分析：A项，皇帝和炎帝在尧舜禹之前，不是发生在尧舜禹时期，所以不选。B项，是舜将王位让给了大禹，而不是大禹让给舜，所以错误。C项是正确的，大禹治水时三过家门而不入。D项，文字传说中是由仓颉发明的。

点评：三过家门而不入是颂扬大禹一生为公，竭尽全力治理洪水，解除民众受水患所苦的崇高行为。据说，禹妻涂山氏生启时，禹也一直在外治水。禹的这种大公无私的精神，受到了民众的赞扬，也为舜所重视。所以舜在晚年举荐禹为继承人，并把首领的位置禅让给禹。