答案：B

题目分析：从材料“吾从周”就可以看出①项正确，孔子希望回到西周的等级秩序中去，但是并不是原封不动的主张恢复西周制度，因此②项错误；③项正确，正是孔子“吾从周”的原因；④项明显错误。