A、一氧化碳与血红蛋白结合会使人缺氧窒息死亡，故A错误；

B、亚硝酸钠有毒，误食引会起中毒，故B错误，

C、甲醛有毒，能破坏人体蛋白质的结构，使之失去生理功能，故C错误；

D、葡萄糖是生物体内新陈代谢不可缺少的营养物质，不会引起人体中毒，故D正确．

故选D．