关于功，下列说法中正确的是[ ]

A．凡是发生了位移的物体，一定有力对它做功

B．凡是受力作用的物体，一定有力对它做功

C．凡是既受力又发生了位移的物体，一定有力对它做功

D．凡是物体在所受力的方向上发生了位移，这力一定对它作了功