如图所示，质量为m的小物体，从固定的半径为R的半球面的上端A处无初速滑下，由于摩擦力的作用，物体由A沿球面滑至最低点B的速度为v，则此过程中，重力做的功为________，弹力做的功为________，摩擦力做的功为_________，合力做的功为_________。