非条件反射是指人生来就有的先天性反射．是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．如婴儿排尿、缩手反射、婴儿的吮吸等．

条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．听相声发笑、听到铃声进教室、看见红灯停车，都是出生后才有的，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的复杂反射．

故选D．