神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器．反射必须通过反射弧来完成，其过程是：感受器能接受刺激并产生神经冲动，神经冲动沿着传入神经传导到神经中枢，神经中枢的神经元接受冲动信号，并将冲动传到传出神经，神经冲动沿着传出神经传到效应器，效应器接收到指令做出反应．既有感受器的功能，又有效应器的作用的是膀胱．

故选：D．