2008年9月25日“神七”飞船直刺苍穹，地面上的“远望五号”指挥船发出的指令是通过______（选填“电磁波”或“超声波”）传递信息给飞船的，这种波在真空中的传播速度为______m/s，其频率越高，波长越______；当飞船与“远望五号”指挥船的距离为300km时，指挥船发射一个指令经______s到达飞船．

管网布置有哪两种形式及其各自的特点？