答案：D

题目分析：大禹曾带领民众治水，“三过家门而不入”，终于解决了水患，答案选择D。

点评：选项中的四个制度都是历史上较为重要的制度。九品中正制是选官制度，三省六部制是隋唐中央官制，嫡长子继承制是王位继承制，从创立以来在封建社会几乎一直沿用。