参考答案：

①开动机构：当发生断绳事故时，开动防坠器，使之发生作用

②抓捕机构：把下坠的罐笼悬挂在支承上

③传动机构：传动抓捕机构

④缓冲机构：用以调节防坠器的自动力，吸收下坠罐笼的动能，限制制动减速度