人类在探索自然规律的过程中，总结了许多科学研究方法：等效替代法、控制变量法、实验推理法、建立理想模型法等。下列研究方法中，运用了建立理想模型法的是[ ]

A、引入“合力”的概念

B、将撬棒抽象为绕固定点转动的硬棒

C、用“水压”类比“电压”

D、保持电阻不变，观察电流随电压的变化