A、质量是物体所含物质的多少，汽油用去一半后，箱内的汽油减少，故质量就减少，即质量发生变化；故A正确；

B、密度是物质的一种特性，是物体质量与体积的比值，与物体的种类和状态有关，与物体的质量和体积无关；故剩下的汽油密度不会变化；故B错误；

C、热值是燃料的一种性质，是热量与质量（或体积）的比值，与燃料的种类有关，与质量无关；故C错误；

D、比热容是物质的一种特性，反映了物体吸热和放热能力的大小；与物体种类和状态有关，与质量无关；故D错误；

故选A．