（1）神经调节的基本方式是反射，而反射的结构基础为反射弧．反射弧的组成包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器五部分．从图中可以看出，①是感受器，能接受刺激并产生兴奋，能传导的兴奋就是神经冲动；②是传入神经能将神经冲动传至神经中枢；⑤是神经中枢，能接受神经冲动，产生新的神经冲动；③是传出神经，能将来自神经中枢的神经冲动传至效应器，引起反射；④是效应器，能接受刺激并作出反应．

（2）缩手反射神经冲动传导的途径：①感受器→②传入神经→⑤神经中枢→③传出神经→④效应器．

（3）非条件反射是指人生来就有的先天性反射．是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．膝跳反射、缩手反射、排尿反射等．

条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．

故答案为：

（1）感受器；效应器；神经中枢；

（2）②；③

（3）非条件