反射一般包括非条件反射和条件反射，非条件反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成，也称为简单反射；①缩手反射、②排尿反射、⑤膝跳反射属于简单反射，是生来就有的，在低级的神经中枢参与完成的．

条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是高级神经活动的基本方式，也称为复杂反射．据此可知，望梅止渴，是在吃梅的基础上，后来形成，有大脑皮层的参与，属于复杂反射．谈虎色变，是人类特有的大脑皮层的语言中枢的参与形成的复杂反射．

故选：B