A、根据W=Fxcosθ，可知，力对物体做功多，物体的位移不一定大，还跟力F的大小与夹角有关，故A错误；

B、静摩擦力和滑动摩擦力都可以做正功、也可以做负功，也可以不做功，故B错误；

C、作用力与反作用力虽然大小相等，但作用在不同的物体上，所以作用力做功，反作用力不一定做功，故C错误；

D、平衡力总是大小相等，方向相反，作用在一个物体上，所以一对平衡力所做功的代数和总是为零，故D正确．

故选D