参考答案：

①大车分别驱动时，两端制动器调整不当，有一制动器未完全打开，使该侧运行阻力增加，而导致车身扭斜或由于两端电动机额定转速不相等，造成两端速度不一致，而发生大车车轮啃道；

②集中驱动时，传动轴有滚键、切轴等均会造成车身扭斜，而发生啃道；

③其他因素，如轨顶面未清理干净，有杂物，或轨顶有油污、砂粒、瓦块砖头等。