反射一般可以分为两大类：非条件反射和条件反射，非条件反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．

条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．

饭粒进入气管，引起咳嗽、手触到针尖就立即缩回、吃梅止渴，都是生来就有的，其神经中枢位于大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓），属于非条件反射，而望梅止渴是在非条件反射的基础上，其神经中枢在大脑皮层，为条件反射．

故选C