参考答案：

①有制动器主弹簧张力过大导致制动器松不开；

②制动器动力矩太小而产生溜钩现象；

③钢丝绳被拉断造成的钩头坠落；

④联轴器及齿轮轮齿折断；

⑤传动轴切断，以及减速器漏油等。