根据图中箭头神经冲动传导的方向可知：①是感受器，能接受刺激并产生兴奋能，传导的兴奋就是神经冲动；②是传入神经能将神经冲动传至神经中枢；③是神经中枢，能接受神经冲动，产生新的神经冲动，同时低级的神经中枢受大脑的控制如排尿中枢就受大脑的控制；④是传出神经，能将来自c的神经冲动传至⑤，引起反射；⑤是效应器，能接受刺激并作出反应．

（1）当小明的手指突然受到针刺后，手指皮肤中的①感受器感受到刺激，产生神经冲动，通过传入神经传到脊髓中的③神经中枢，（2）神经冲动再通过④传出神经，传到相应的效应器，产生缩手动作．

故答案为：感受器；神经中枢；传出神经．