非条件反射是生来就有的，简单的，不学就会的，神经中枢在大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓），也称为简单反射，如：膝跳反射、排尿反射、排便反射．这些反射是生来就有的，简单的，不学就会的因此属于非条件反射；

条件反射是出生后通过学习获得的，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是高级神经活动的基本方式，也称为复杂反射，如听见铃声走进教室．

故选：D．