两个小朋友玩跳棋游戏，游戏的规则是：先画一根数轴，棋子落在数轴上k₀点，第一步从k₀点向左跳1个单位到k₁，第二步从k₁点向右跳2个单位到k₂，第三步从k₂点向左跳3个单位到k₃，第四步从k₃点向右跳4个单位到k₄，…如此跳21步，棋子落在数轴的k₂₁点，若k₂₁表示的数是18，则k₀的值为______．

起重机械是一种间歇动作的使货物升降的机械。