参考答案：

①天车大车分别驱动形式是大车两侧由各自一套完全相同的传动机构带动主动车轮传动，实现大车的运行。

②这种传动形式安装调整十分方便，不受桥架变形的影响，传动性能好，在天车上广泛采用。