非条件反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．如缩手反射、婴儿的吮吸、膝跳反射等．这种反射活动是人与生俱来、不学而能的，因此属于非条件反射． 

    条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．望梅止渴，是出生后才有的，是在非条件反射吃过糖果或知道糖果好吃的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的复杂反射．

故选：D．