A、硫酸钡不溶于胃酸，是一种白色难溶解的固体，在医疗上可以做钡餐，故A项正确；

B、盐卤属于盐类，是电解质，电解质的加入可以使豆浆胶体发生凝聚生产豆腐，故B项正确；

C、明矾可以用于水的净化，原理是铝离子水解生成的氢氧化铝胶体能吸附水中的悬浮物质而净水，明矾不能杀菌、消毒，故C项错误；

D、醋酸可以与水垢的成分碳酸钙、氢氧化镁反应，生成易溶的物质，可以用来除垢，故D项正确．

故选：C．