赵先生本是一位软件开发高级工程师，薪酬丰厚，妻子在家做全职太太，有一个两岁的儿子，一家人生活得和和美美。可是，天有不测风云，六个月前，一场突如其来的车祸使赵先生失去了一条腿。之后，他丢了工作，先后几次求职但都遭到了拒绝，家庭经济也开始变得拮据。他至今都不能接受这一系列的变故。现在，赵先生整天沉浸在痛苦之中，在家无所事事，还经常和妻子争吵，嫌妻子没有找到工作，有时甚至大打出手。目前，妻子提出和他离婚，儿子被妻子带回娘家。妻子走后，赵先生常常借酒浇愁，父母劝说也无济于事。
假如你是一位社会工作者，请你为赵先生及其家人提供服务。

[问题]

在上述案例中，赵先生一家面临的困境主要有哪些

以下不属于ABS系统功能的是（）。

A、提高汽车稳定性

B、保证汽车转向性

C、保证最短制动距离

D、提高汽车动力性