非条件反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．

A、排尿反射没有大脑皮层的参与，其中枢在脊髓，因此属于非条件反射．A错误．

B、眨眼反射是人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，中枢在大脑皮层以下，是非条件反射，B错误．

C、膝跳反射的中枢在脊髓，不在大脑皮层，是非条件反射，C错误．

D、听到铃声进教室，有听觉中枢的参与，听觉中枢在大脑皮层，是条件反射，D正确．

故选：D