分级控制与全分散控制的优缺点各是什么？

下面关于理想流体的说法错误的是：（）

A.伯努利公式的具体含义（忽略势能）是理想流体的流体动能和流体压能之和守恒（错误，不可压定常流）；

B.如果运动是无旋的，则伯努利常数全场通用；如果为有旋流，则一条流线对应一个伯努利常数。

C.积分形式的动量方程是通过研究控制体外的流动属性来判断控制体中的作用力。

D.质量方程又叫连续方程，对于理想流体和粘性流体都是成立的。