A、马戏团里的狗“做数学题”，海狮“顶球”的行为都是动物出生后通过学习获得的后天性行为，属于学习行为．A叙述正确；

B、马戏团里的狗“做数学题”，海狮“顶球”是动物出生后产生的，神经中枢位于大脑皮层以上，属于条件反射．B叙述错误；

C、动物行为的完成都是在神经系统和内分泌系统共同协调完成的．C叙述正确；

D、马戏团里的狗“做数学题”，海狮“顶球”是动物出生后产生的，神经中枢位于大脑皮层以上，属于条件反射．D叙述正确．

故选：B．