哥白尼、牛顿和爱因斯坦被称为近代以来最伟大的科学家，其理论的共同之处是[ ]

A．得到了科学实验的验证

B．改变了人类对自然世界的认识

C．推动了技术的重大突破

D．科学地概括出物质运动的定律

矿车运输过弯道时附加载荷是内侧轴承比外侧轴承寿命低的重要原因之一。（）