参考答案：

运动髋关节的肌

①屈：髂腰肌、阔筋膜张肌、缝匠肌、股直肌。

②伸：臀大肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌。

③外展：臀中肌、臀小肌。

④内收：长收肌、短收肌、大收肌、耻骨肌、股薄肌。

⑤旋内：臀中肌和臀小肌（前部肌束）。

⑥旋外：髂腰肌、臀大肌、臀中肌和臀小肌（后部肌束）、梨状肌、股内侧肌群。