下图是脑的纵剖面图，填写图中有关结构名称并回答问题。

(1)①是________，它由两个_________组成，它是调节人体生命活动的________。

(2)②是________，也由两个_______组成，它的主要功能是：维持身体的______，使运动_________。

(3)③是________，它具有调节人体_______的中枢。