Ａ　

题目分析：题干反映的是理学家程颐和朱熹的理学观点，“理会得熟时，道理便在上面”明显提格物的观点。所谓格物致知，就是通过对外界事物的深入细致的探究，达到认识事物本质的目的。B项发明本心、 C项知行合一、 D项致良知都属于心学家的主张，强调内心的修为，是主观唯心，所以A项正确。