根据南北半球分界线是赤道，以北为北半球，以南为南半球；东西半球分界线是20°W和160°E组成的经线圈，20°W以东、160°E以西为东半球，20°W以西、160°E以东为西半球．

可知，A、60°W、60°N位于北半球、西半球，故不符合题意；

B、170°E、60°N位于北半球、西半球，故不符合题意；

C、20°E、20°S位于南半球、东半球，故不符合题意；

D、20°E、20°N位于北半球、东半球，故符合题意．

故选：D．