软件特性中，根据软件需求对软件设计、程序进行正向追踪，或根据程序、软件设计对软件需求进行逆向追踪的能力指的是（）。

A.可理解性

B.可互操作性

C.可追踪性

D.可维护性

简述开关量发送器基本原理？