软件工程的结构化生命周期方法中，一般将软件设计阶段再划分为【 】和详细设计两个阶段。

《中华人民共和国合同法》规定，下列情形中致使要约失效的有（）。

A.撤回要约的通知在要约到达受要约人之前或者与要约同时送达

B.拒绝要约的通知到达要约人

C.受要约人对要约的内容作出实质性变更

D.要约期限届满，受要约人已作出承诺