关于力的正确说法是（）。

A、垂直线总是下垂的，所以重力的方向总是垂直向下的

B、力是物体间的相互作用，因此只有相互接触的物体才发生力的作用

C、在平衡力的作用下，物体一定处于静止状态

D、相互接触的物体不一定发生力的作用