答案：D

题目分析：在我国历史上，为救民于危难，“劳身焦思，三过家门而不入”的是禹，大禹是传说中的“治水英雄”，故选D。

点评：关于大禹治水，学生还要知道禹治水的方式，他采用筑堤堵水和疏通河道相结合的方法，把汹涌的洪水引入大海。