设命题P：a²＜a，命题Q：对任何x∈R，都有x²+4ax+1＞0．命题P与Q中有且仅有一个成立，则整数a的值为______．

桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，称为幅度R，单位为米。