答案：B

题目分析：政协委员可以参政议政，参与国家大政方针的制定和执行，但其只有参与权而没有决策权，故A错误。D错误，人民政协的主要任务是履行政治协商、民主监督、参政议政的职能。在“十二五”规划的制定过程中，北京市政协广泛调研、建言献策，是其积极履行参政议政职能的体现，故B符合题意，C与题意无关。