参考答案：留置权是指已合法占有债务人动产的债权人，于债务人不履行债务时，得留置该动产并以其价值优先受偿的权利。其成立要件是：（1）债权人已合法占有属于债务人所有的动产；（2）债权人对该动产的占有与其债权的发生有牵连关系，但企业之间的留置除外；（3）债务已届清偿期而债务人仍未履行债务；（4）符合法律规定的法事人的约定且不违背公序良俗。