下图是脑的纵剖面图，填写图中有关结构名称并回答问题。

（1）①是_________，它由两个__________组成，它是调节人体生命活动的___________。

（2）②是________，它的主要功能是：维持身体的_________，使运动协调准确。

（3）③是__________，它具有调节人体___________的中枢。