关于摩擦力做功，下列叙述正确的是：（     ）

A．摩擦力做功的多少只与初位置和末位置有关，与运动路径无关

B．滑动摩擦力总是做负功，不可以不做功

C．静摩擦力一定不做功

D．静摩擦力和滑动摩擦力都既可做正功，也可做负功