如图所示是关节的模式图，请据图回答：

（1）填出关节的各部分名称：

[1]______，[2]______，[3]______，[4]______．

（2）其中，[2]内有少量______，能减少关节面之间的摩擦．此外，关节囊里面和外面还有______，增强了关节的灵活性和牢固性．

用四只完全相同的滑轮和两根相同的绳子组成如图所示的甲、乙两个滑轮组，分别将两个相同的钩码提升10cm，若不计绳子与滑轮的摩擦，______装置更省力（选填“甲”或“乙”）．甲装置的机械效率______乙装置的机械效率（选填“高于”、“低于”或“等于”）．