答案：D

题目分析：尧舜禹都是我国黄河流域杰出的部落联盟首领。相传，尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老的时候，采用同样的办法把位置转让给治水有功的禹。这种推举部落联盟首领的办法，历史上叫做“禅让制”，这就是尧舜禹的禅让。后来禹建立夏朝，禹死后，启继承父位，从此世袭制代替禅让制，“公天下”变成了“家天下”。

所以选D答案。

点评：本题难度适中，尧舜禹的禅让是课文基础知识，在学习这个内容的时候，应该引导学生思考尧舜禹为什么能当选为部落联盟的首领，他们身上有哪些优秀品质值得我们学习。还有启建立的夏朝是我国历史上第一个王朝，标志着原始社会结束、奴隶社会开始。