参考答案：D

解析：

本题考查赠与合同的知识点，赠与合同一般可以撤销，但有例外，一定要注意。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公讧的赠与合同，不适用前款规定。

对医院的赠与是公益事业性质的赠与，不得任意撤销，A错误。“不需要救护车”不是撤销的法定理由，故选项B错误。赠与合同不是要式合同，故选项C错误。《合同法》第195条规定，赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。故选定D项。