关于上尿路结石，正确的有（）

A.膀胱镜逆行肾盂造影的主要目的是了解肾功能

B.磷酸钙、磷酸镁铵结石与尿路感染有关

C.肾结石、输尿管结石称上尿路结石

D.双侧输尿管结石，应先治疗梗阻严重的一侧

E.上尿路结石可导致尿闭

关于串级调节，下列说法正确的是（）

A、先按副参数组成一个调节系统

B、被调参数也组成一个调节系统

C、把二个系统中的调节器串联起来

D、将前一个调节器的输出作为后一个调节器的给定值